為深入貫徹《關于加快“大零號灣”科技創(chuàng)新策源功能區(qū)建設的若干政策措施》文件精神，持續(xù)激發(fā)區(qū)域科技創(chuàng)新發(fā)展活力，培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，優(yōu)化科技攻關項目組織機制，調(diào)動社會潛力推進產(chǎn)業(yè)關鍵技術突破，上海市閔行區(qū)科學技術委員會特發(fā)布2025年度關鍵核心技術攻關“揭榜掛帥”需求榜單。有關事宜通知如下：

一、組織方式

項目組織按照“揭榜掛帥”方式實施，由區(qū)科委向社會發(fā)榜公布，征集揭榜方，并對揭榜項目組織評審。擇優(yōu)確定揭榜團隊。

二、揭榜條件

1、本批“揭榜掛帥”需求榜單（詳見附件1），面向全國高校、科研院所、企業(yè)，對揭榜方不設行業(yè)門檻限制，應遵守中國知識產(chǎn)權法律、法規(guī)、規(guī)章、具有約束力的規(guī)范性文件及在中國適用的與知識產(chǎn)權有關的國際公約，所申報項目的知識產(chǎn)權明晰，歸屬或技術來源正當合法，不存在知識產(chǎn)權失信違法行為，且具有項目實施的基礎條件和保障能力。

2、揭榜單位和科研團隊應遵守科研誠信管理要求，需承諾所提交材料真實性，揭榜單位應當對申請人的申請資格負責，并對申請材料的真實性和完整性進行審核，不得提交有涉密內(nèi)容的申請材料。

三、揭榜流程

1、本次榜單張榜公告時間為2025年11月3日（周一）至12月2日（周二）。

2、揭榜單位填寫《大零號灣“揭榜掛帥”項目申報書》（附件2），書面材料打印并加蓋公章后，送至閔行區(qū)劍川路940號F幢420室，電子版申報材料及匯報PPT同步發(fā)送郵件至。書面材料采用A4紙雙面打印，一式八份，須簽字蓋章齊全，使用普通紙質(zhì)材料作封面，不采用膠圈、文件夾等帶有突出棱邊的裝訂方式。電子版材料需確保與書面材料內(nèi)容一致。材料受理日期為2025年11月21日至12月5日（早9點至晚16點）。

3、本批“揭榜掛帥”項目由專業(yè)機構后續(xù)開展受理、評審等工作，通過會議評審方式對揭榜項目進行擇優(yōu)遴選。評審事宜，另行通知。

附件 1

2025 年度“大零號灣”關鍵核心技術攻關 “揭榜掛帥”需求榜單

一、大扭矩高空活塞發(fā)動機增壓系統(tǒng)研制與集成測試

（ 一）研究目標

面向高原高空航空動力需求，開展涵蓋高壓比氣動與智能控 制的活塞發(fā)動機寬工況自適應增壓和集成測試關鍵技術研究，研 制高可靠渦輪增壓器及智能控制器，實現(xiàn)飛行包線內(nèi)發(fā)動機功率 高效穩(wěn)定輸出，支持系統(tǒng)通過嚴格的地面與高空模擬測試，有效 支撐目標飛行平臺的動力自主保障，賦能低空經(jīng)濟新質(zhì)生產(chǎn)力， 筑牢航空動力全面自主可控的產(chǎn)業(yè)根基。

（ 二）技術指標

1）增壓系統(tǒng)

a ）高空扭矩、功率保持≥90%@4500m；

b）油門響應延遲 <100 ms；

c ）不更換硬件，通過軟件配置適配 98#及以上汽油、航油；

d ）全部工作包線內(nèi) ，壓氣機無喘振、發(fā)動機無早燃、爆震 現(xiàn)象；

e ）系統(tǒng)更換時間<30 min；

2）集成匹配與測試驗證

a ）發(fā)動機集成匹配：通過增壓系統(tǒng)集成，使得匹配發(fā)動機（額定功率140hp/104kW，重量82kg，扭矩300N?m，燃油消耗率215g/(kW·h) ）性能達到額定功率≥160hp/119 kW，重量≤95 kg（功重比≥1300 W/kg），燃油消耗率≤245 g/(kW·h)。在飛行平臺最大起飛重量680kg、 巡航速度180km/h、4500m海拔條件下，最大爬升率≥7m/s；

b）測試驗證：與 目標發(fā)動機集成，完成并通過 100 小時地 面耐久性測試；裝機目標飛行平臺，完成并通過 50 小時 高空飛行試驗驗證

（ 三 ）交付物

1）2026 年 12 月底前完成大扭矩高空渦輪增壓系統(tǒng)工程原 型機研發(fā)，配合完成發(fā)動機整機初步性能測試；

2 ）通過測試驗證的大扭矩高空渦輪增壓系統(tǒng)工程樣機（含 壓氣機、渦輪、轉子總成等）5 套；

3）核心控制策略源模型、底層軟件代碼及配套的編譯環(huán)境 與工具鏈 1 套，并提供全套的開發(fā)與測試數(shù)據(jù)集；

4）完成需求方指定的 10 項地面及裝機測試，并提交由具備 資質(zhì)的第三方機構出具的測試報告；

5）申請專利和軟件著作權 10 項（發(fā)明專利≥6 項），覆蓋氣 動設計、控制算法、集成構型等核心環(huán)節(jié)，知識產(chǎn)權歸需求方所有

（ 四 ）完成時間：不晚于 2027 年 12 月

（ 五）項 目總投入：不超過 2360 萬元

二、中高軌星間星地中繼激光通信終端

（ 一）研究目標

面向 MEO 中繼衛(wèi)星系統(tǒng)需求，開展兼容非相干 IM/DD 體制OOK 調(diào)制和 BPSK/QPSK 相干傳輸體制、速率分檔可設的多模激  光通信技術研究，突破兼容多體制、多速率的多模激光通信終端  技術，研制一套基于中繼衛(wèi)星的兼容多用戶場景的激光通信系統(tǒng)， 賦能衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)建設。

（ 二）技術指標

1）整機系統(tǒng)

a ）通信距離：30000km-36000km； 

b）EIRP： ≥140dBmW（P=5W）；

c ） 通 信 接 收 靈 敏 度： 優(yōu) 于 -19dBmW/m2( 入瞳 處 ，[email protected] ；誤碼率≤1E-7）；

d）捕獲時間： ≤15s@不確定區(qū)域 1mrad； 

e ）捕獲概率： ≥95%；

f）重量： ≤32kg；

g）功耗： ≤225W 

2）光學頭

a ）A/B 狀態(tài)可切換；

b）天線 口徑：≥150mm c ）捕獲視場： ≥3mrad；

d）發(fā)射激光束散角(θ)： ≤28μrad（1/e2）； e ）通信角度范圍： ±26°錐角；

f）跟蹤精度：精跟蹤精度優(yōu)于 3μrad(3σ)@NASDA 微振動條件；

g）最大跟蹤角速度： ≥0.1 °/s；

h）跟蹤角加速度： ≥0.05°/s2； i） 日凌規(guī)避角： ≤3° ;

j）重量： ≤21kg

3） 電控箱

a ）一次電源電壓：42V；

b）重量： ≤3.5kg；

c ）功耗： ≤70W

4）光纖放大器

a ）高功率輸出： ≥5W；

b）低噪聲放大增益： ≥55dB；

c ）保偏模式輸出；

d）工作波長：ITU_C46 、ITU_C18；

e ）低噪聲放大模塊噪聲系數(shù)： ≤4.5dB；

f）高功率放大模塊噪聲系數(shù)： ≤7.5dB ； 

g）重量： ≤2.3kg；

h）功耗： ≤65W

5）多模態(tài)激光通信機

a ）通信光波長與偏振態(tài)：采用 1550nm 波段 ，發(fā)射圓偏振 光，具備 A、B 兩種狀態(tài)，可指令切換：

A 狀態(tài)：發(fā)射 ITU_C46±0.002nm ，左旋圓偏振；接收ITU_C18±0.002nm ，右旋圓偏振；

B 狀態(tài)：發(fā)射 ITU_C18±0.002nm ，右旋圓偏振；接收ITU_C46±0.002nm ，左旋圓偏振；

本振激光器： ±0.045nm 可調(diào)諧；

偏振圓度： ≥95%； 

激光線： ≤10KHz

b ）通信速率 ：雙向 312.5Mbps 、625Mbps 、1.25Gbps， 2.5Gbps、5Gbps 分檔獨立可調(diào)，單路光載波實現(xiàn)；

c ）通信誤碼率（譯碼后）：≤1E-7；

d）編碼方式：LDPC7/8 、RS（ 255 ，223）； 

e ）EVM（QPSK/BPSK）：≤12%；

f）消光比(OOK)： ≥10dB@方波；

g）工程數(shù)據(jù)存儲容量： ≥1GB（1024MB）； 

h）重量： ≤2.8kg；

i）功耗： ≤80W

（ 三 ）交付物

1）滿足上述技術指標的激光通信系統(tǒng) 1 套，包含 1 套光學 頭、1 套多模態(tài)激光通通信機、1 套電控箱、1 套光纖放大器；

2 ）系統(tǒng)設計報告、算法設計報告、試驗報告、系統(tǒng)測試報 告等相關技術文檔；

3） 申請 3 項發(fā)明專利和 2 項軟件著作權；

4）符合上述技術指標要求的第三方測試報告

（ 四 ）完成時間：不晚于 2026 年 12 月

（ 五）項 目總投入：不超過 1000 萬元

三、面向汽車零部件制造的具身機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)庫與高保真虛實融合仿真平臺

（ 一）研究目標

面向汽車零部件制造與裝配環(huán)節(jié)具身機器人數(shù)據(jù)支撐不足、試錯投入高的核心需求，研究多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與自動化標注、 集成物理引擎與動態(tài)隨機化技術的高保真動態(tài)仿真建模、跨場景  運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度等關鍵技術，研制覆蓋汽車零部件制造  全流程的多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)庫與高保真動態(tài)仿真系統(tǒng)，運用跨場景  運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度算法，賦能具身機器人跨場景算法高效  訓練、全鏈路精準測試及真實產(chǎn)線部署迭代，推動汽車零部件制  造行業(yè)智能化升級。

（ 二）技術指標

1）多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)量≥500 萬條（每條至少應包括 視覺、點云、位姿等多維度數(shù)據(jù)），其中真實數(shù)據(jù)占比不低于 80%， 標注準確率≥95%；

2 ）高保真仿真平臺：搭建支持動態(tài)環(huán)境模擬與物理引擎運 算， 內(nèi)置汽車零部件制造典型工況模擬場景≥100 個；可實現(xiàn)動 態(tài)障礙物模擬與多樣化合成數(shù)據(jù)生成，異常處理覆蓋率≥85%；

3）仿真性能與保真度：仿真環(huán)境渲染幀率≥30FPS ，物理仿 真步長≤2 毫秒 ；仿真場景與真實產(chǎn)線在關鍵任務（ 如抓取、裝 配）上的動作軌跡相似度≥90%；

4）規(guī)劃與調(diào)度算法性能：在典型工況場景下 ，單臂機器人 的無碰撞路徑規(guī)劃成功率≥95% ，平均單次規(guī)劃時間≤200 毫秒； 支持≥3 臺具身機器人同時在線協(xié)同調(diào)度 ，系統(tǒng)任務分配與路徑 規(guī)劃的計算周期≤1 秒；

5）仿真到現(xiàn)實（Sim2Real）遷移效果：在仿真中訓練成功 的機器人控制策略，遷移到真實產(chǎn)線后，在不進行額外大量調(diào)參的情況下， 目標任務（如零部件拾取）的成功率≥85%；

6）示范應用成效：在汽車零部件制造產(chǎn)線實現(xiàn)示范應用， 生產(chǎn)效率提升≥25% ，人工成本降低≥20%

（ 三 ）交付物

1）多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)集 1 套，含“仿真-現(xiàn)實”對標基準數(shù)據(jù)集；

2 ）高保真動態(tài)仿真平臺 1 套，合成數(shù)據(jù)生成及全鏈路測試 功能，含二次開發(fā)功能及接 口，含系統(tǒng)全部底層程序代碼；

3）跨場景運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度算法全套技術文檔，含 設計方案、仿真報告、驗證方案；

4）符合上述技術指標要求的第三方測試報告 1 份；

5 ）示范應用驗收報告 1 份，體現(xiàn)生產(chǎn)效率與人工成本優(yōu)化 成效；

6）發(fā)表論文≥2 篇

（ 四 ）完成時間：不晚于 2027 年 12 月

（ 五）項 目總投入：不超過 1000 萬元