為深入貫徹《關于加快“大零號灣”科技創(chuàng)新策源功能區(qū)建設的若干政策措施》文件精神,持續(xù)激發(fā)區(qū)域科技創(chuàng)新發(fā)展活力,培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力,優(yōu)化科技攻關項目組織機制,調(diào)動社會潛力推進產(chǎn)業(yè)關鍵技術突破,上海市閔行區(qū)科學技術委員會特發(fā)布2025年度關鍵核心技術攻關“揭榜掛帥”需求榜單。有關事宜通知如下:
一、組織方式
項目組織按照“揭榜掛帥”方式實施,由區(qū)科委向社會發(fā)榜公布,征集揭榜方,并對揭榜項目組織評審。擇優(yōu)確定揭榜團隊。
二、揭榜條件
1、本批“揭榜掛帥”需求榜單(詳見附件1),面向全國高校、科研院所、企業(yè),對揭榜方不設行業(yè)門檻限制,應遵守中國知識產(chǎn)權法律、法規(guī)、規(guī)章、具有約束力的規(guī)范性文件及在中國適用的與知識產(chǎn)權有關的國際公約,所申報項目的知識產(chǎn)權明晰,歸屬或技術來源正當合法,不存在知識產(chǎn)權失信違法行為,且具有項目實施的基礎條件和保障能力。
2、揭榜單位和科研團隊應遵守科研誠信管理要求,需承諾所提交材料真實性,揭榜單位應當對申請人的申請資格負責,并對申請材料的真實性和完整性進行審核,不得提交有涉密內(nèi)容的申請材料。
三、揭榜流程
1、本次榜單張榜公告時間為2025年11月3日(周一)至12月2日(周二)。
2、揭榜單位填寫《大零號灣“揭榜掛帥”項目申報書》(附件2),書面材料打印并加蓋公章后,送至閔行區(qū)劍川路940號F幢420室,電子版申報材料及匯報PPT同步發(fā)送郵件至。書面材料采用A4紙雙面打印,一式八份,須簽字蓋章齊全,使用普通紙質(zhì)材料作封面,不采用膠圈、文件夾等帶有突出棱邊的裝訂方式。電子版材料需確保與書面材料內(nèi)容一致。材料受理日期為2025年11月21日至12月5日(早9點至晚16點)。
3、本批“揭榜掛帥”項目由專業(yè)機構后續(xù)開展受理、評審等工作,通過會議評審方式對揭榜項目進行擇優(yōu)遴選。評審事宜,另行通知。
附件 1
2025 年度“大零號灣”關鍵核心技術攻關 “揭榜掛帥”需求榜單
一、大扭矩高空活塞發(fā)動機增壓系統(tǒng)研制與集成測試
( 一)研究目標
面向高原高空航空動力需求,開展涵蓋高壓比氣動與智能控 制的活塞發(fā)動機寬工況自適應增壓和集成測試關鍵技術研究,研 制高可靠渦輪增壓器及智能控制器,實現(xiàn)飛行包線內(nèi)發(fā)動機功率 高效穩(wěn)定輸出,支持系統(tǒng)通過嚴格的地面與高空模擬測試,有效 支撐目標飛行平臺的動力自主保障,賦能低空經(jīng)濟新質(zhì)生產(chǎn)力, 筑牢航空動力全面自主可控的產(chǎn)業(yè)根基。
( 二)技術指標
1)增壓系統(tǒng)
a )高空扭矩、功率保持≥90%@4500m;
b)油門響應延遲 <100 ms;
c )不更換硬件,通過軟件配置適配 98#及以上汽油、航油;
d )全部工作包線內(nèi) ,壓氣機無喘振、發(fā)動機無早燃、爆震 現(xiàn)象;
e )系統(tǒng)更換時間<30 min;
2)集成匹配與測試驗證
a )發(fā)動機集成匹配:通過增壓系統(tǒng)集成,使得匹配發(fā)動機(額定功率140hp/104kW,重量82kg,扭矩300N?m,燃油消耗率215g/(kW·h) )性能達到額定功率≥160hp/119 kW,重量≤95 kg(功重比≥1300 W/kg),燃油消耗率≤245 g/(kW·h)。在飛行平臺最大起飛重量680kg、 巡航速度180km/h、4500m海拔條件下,最大爬升率≥7m/s;
b)測試驗證:與 目標發(fā)動機集成,完成并通過 100 小時地 面耐久性測試;裝機目標飛行平臺,完成并通過 50 小時 高空飛行試驗驗證
( 三 )交付物
1)2026 年 12 月底前完成大扭矩高空渦輪增壓系統(tǒng)工程原 型機研發(fā),配合完成發(fā)動機整機初步性能測試;
2 )通過測試驗證的大扭矩高空渦輪增壓系統(tǒng)工程樣機(含 壓氣機、渦輪、轉子總成等)5 套;
3)核心控制策略源模型、底層軟件代碼及配套的編譯環(huán)境 與工具鏈 1 套,并提供全套的開發(fā)與測試數(shù)據(jù)集;
4)完成需求方指定的 10 項地面及裝機測試,并提交由具備 資質(zhì)的第三方機構出具的測試報告;
5)申請專利和軟件著作權 10 項(發(fā)明專利≥6 項),覆蓋氣 動設計、控制算法、集成構型等核心環(huán)節(jié),知識產(chǎn)權歸需求方所有
( 四 )完成時間:不晚于 2027 年 12 月
( 五)項 目總投入:不超過 2360 萬元
二、中高軌星間星地中繼激光通信終端
( 一)研究目標
面向 MEO 中繼衛(wèi)星系統(tǒng)需求,開展兼容非相干 IM/DD 體制OOK 調(diào)制和 BPSK/QPSK 相干傳輸體制、速率分檔可設的多模激 光通信技術研究,突破兼容多體制、多速率的多模激光通信終端 技術,研制一套基于中繼衛(wèi)星的兼容多用戶場景的激光通信系統(tǒng), 賦能衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)建設。
( 二)技術指標
1)整機系統(tǒng)
a )通信距離:30000km-36000km;
b)EIRP: ≥140dBmW(P=5W);
c ) 通 信 接 收 靈 敏 度: 優(yōu) 于 -19dBmW/m2( 入瞳 處 ,[email protected] ;誤碼率≤1E-7);
d)捕獲時間: ≤15s@不確定區(qū)域 1mrad;
e )捕獲概率: ≥95%;
f)重量: ≤32kg;
g)功耗: ≤225W
2)光學頭
a )A/B 狀態(tài)可切換;
b)天線 口徑:≥150mm c )捕獲視場: ≥3mrad;
d)發(fā)射激光束散角(θ): ≤28μrad(1/e2); e )通信角度范圍: ±26°錐角;
f)跟蹤精度:精跟蹤精度優(yōu)于 3μrad(3σ)@NASDA 微振動條件;
g)最大跟蹤角速度: ≥0.1 °/s;
h)跟蹤角加速度: ≥0.05°/s2; i) 日凌規(guī)避角: ≤3° ;
j)重量: ≤21kg
3) 電控箱
a )一次電源電壓:42V;
b)重量: ≤3.5kg;
c )功耗: ≤70W
4)光纖放大器
a )高功率輸出: ≥5W;
b)低噪聲放大增益: ≥55dB;
c )保偏模式輸出;
d)工作波長:ITU_C46 、ITU_C18;
e )低噪聲放大模塊噪聲系數(shù): ≤4.5dB;
f)高功率放大模塊噪聲系數(shù): ≤7.5dB ;
g)重量: ≤2.3kg;
h)功耗: ≤65W
5)多模態(tài)激光通信機
a )通信光波長與偏振態(tài):采用 1550nm 波段 ,發(fā)射圓偏振 光,具備 A、B 兩種狀態(tài),可指令切換:
A 狀態(tài):發(fā)射 ITU_C46±0.002nm ,左旋圓偏振;接收ITU_C18±0.002nm ,右旋圓偏振;
B 狀態(tài):發(fā)射 ITU_C18±0.002nm ,右旋圓偏振;接收ITU_C46±0.002nm ,左旋圓偏振;
本振激光器: ±0.045nm 可調(diào)諧;
偏振圓度: ≥95%;
激光線: ≤10KHz
b )通信速率 :雙向 312.5Mbps 、625Mbps 、1.25Gbps, 2.5Gbps、5Gbps 分檔獨立可調(diào),單路光載波實現(xiàn);
c )通信誤碼率(譯碼后):≤1E-7;
d)編碼方式:LDPC7/8 、RS( 255 ,223);
e )EVM(QPSK/BPSK):≤12%;
f)消光比(OOK): ≥10dB@方波;
g)工程數(shù)據(jù)存儲容量: ≥1GB(1024MB);
h)重量: ≤2.8kg;
i)功耗: ≤80W
( 三 )交付物
1)滿足上述技術指標的激光通信系統(tǒng) 1 套,包含 1 套光學 頭、1 套多模態(tài)激光通通信機、1 套電控箱、1 套光纖放大器;
2 )系統(tǒng)設計報告、算法設計報告、試驗報告、系統(tǒng)測試報 告等相關技術文檔;
3) 申請 3 項發(fā)明專利和 2 項軟件著作權;
4)符合上述技術指標要求的第三方測試報告
( 四 )完成時間:不晚于 2026 年 12 月
( 五)項 目總投入:不超過 1000 萬元
三、面向汽車零部件制造的具身機器人多模態(tài)數(shù)據(jù)庫與高保真虛實融合仿真平臺
( 一)研究目標
面向汽車零部件制造與裝配環(huán)節(jié)具身機器人數(shù)據(jù)支撐不足、試錯投入高的核心需求,研究多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與自動化標注、 集成物理引擎與動態(tài)隨機化技術的高保真動態(tài)仿真建模、跨場景 運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度等關鍵技術,研制覆蓋汽車零部件制造 全流程的多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)庫與高保真動態(tài)仿真系統(tǒng),運用跨場景 運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度算法,賦能具身機器人跨場景算法高效 訓練、全鏈路精準測試及真實產(chǎn)線部署迭代,推動汽車零部件制 造行業(yè)智能化升級。
( 二)技術指標
1)多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)庫:數(shù)據(jù)量≥500 萬條(每條至少應包括 視覺、點云、位姿等多維度數(shù)據(jù)),其中真實數(shù)據(jù)占比不低于 80%, 標注準確率≥95%;
2 )高保真仿真平臺:搭建支持動態(tài)環(huán)境模擬與物理引擎運 算, 內(nèi)置汽車零部件制造典型工況模擬場景≥100 個;可實現(xiàn)動 態(tài)障礙物模擬與多樣化合成數(shù)據(jù)生成,異常處理覆蓋率≥85%;
3)仿真性能與保真度:仿真環(huán)境渲染幀率≥30FPS ,物理仿 真步長≤2 毫秒 ;仿真場景與真實產(chǎn)線在關鍵任務( 如抓取、裝 配)上的動作軌跡相似度≥90%;
4)規(guī)劃與調(diào)度算法性能:在典型工況場景下 ,單臂機器人 的無碰撞路徑規(guī)劃成功率≥95% ,平均單次規(guī)劃時間≤200 毫秒; 支持≥3 臺具身機器人同時在線協(xié)同調(diào)度 ,系統(tǒng)任務分配與路徑 規(guī)劃的計算周期≤1 秒;
5)仿真到現(xiàn)實(Sim2Real)遷移效果:在仿真中訓練成功 的機器人控制策略,遷移到真實產(chǎn)線后,在不進行額外大量調(diào)參的情況下, 目標任務(如零部件拾取)的成功率≥85%;
6)示范應用成效:在汽車零部件制造產(chǎn)線實現(xiàn)示范應用, 生產(chǎn)效率提升≥25% ,人工成本降低≥20%
( 三 )交付物
1)多模態(tài)工業(yè)數(shù)據(jù)集 1 套,含“仿真-現(xiàn)實”對標基準數(shù)據(jù)集;
2 )高保真動態(tài)仿真平臺 1 套,合成數(shù)據(jù)生成及全鏈路測試 功能,含二次開發(fā)功能及接 口,含系統(tǒng)全部底層程序代碼;
3)跨場景運動規(guī)劃與多機協(xié)同調(diào)度算法全套技術文檔,含 設計方案、仿真報告、驗證方案;
4)符合上述技術指標要求的第三方測試報告 1 份;
5 )示范應用驗收報告 1 份,體現(xiàn)生產(chǎn)效率與人工成本優(yōu)化 成效;
6)發(fā)表論文≥2 篇
( 四 )完成時間:不晚于 2027 年 12 月
( 五)項 目總投入:不超過 1000 萬元

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